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Soit une force ![]() ![]() |
Le déplacement étant infiniment petit, on peut considérer que la force est constante en cours du déplacement.
Par définition, le travail de cette force est le produit scalaire
Le travail dW est positif si l'angle formé par les vecteurs
et
est aigu : on dit alors que ce travail est moteur parce que la force tend à
faire se mouvoir le point sur lequel elle s'exerce dans le sens du déplacement
.
Si l'angle formé par les vecteurs
et
est obtus, le travail est négatif ; il est dit résistant parce
que la force tend à s'opposer au déplacement
du point sur lequel elle s'exerce.