Mécanique - Chapitre B - Buts du chapitre Changements d'espace-temps Objectifs: Savoir traduire la relativité du mouvement. Etablir la vitesse d'un point d'un solide animé d'un mouvement de rotation autour d'un axe fixe Connaitre la vitesse d'un point libre et d'un point d'un solide pour un mouvement de translation Connaitre la vitesse d'un point libre et d'un point d'un solide pour un mouvement de rotation Savoir déterminer le vecteur rotation instantanée Savoir établir et utiliser la composition des vitesses Savoir établir et utiliser la composition des accélérations Pré-requis: Savoir déterminer position, vitesse et accélération par rapport à un référentiel et savoir les exprimer dans différents repères Connaitre le calcul vectoriel  Contenus: Il s'organise selon la table ci-dessous qui permet un accès direct aux contenus correspondants   Mécanique - Chapitre B - Buts du chapitre