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En mécanique classique:
• la masse est invariante dans un changement de référentiel.
• la masse à l'instant t de tout système matériel, est indépendante
de t.
- Dans le modèle de la répartition continue de
matière, on définit la masse volumique en M par:
- Le centre de masse G du système matériel de masse
totale m est tel que:
- La quantité de mouvement d'un système matériel
dans un référentiel [R] est égale à la quantité de
mouvement d'un point matériel G confondu avec le centre de masse du système
où serait concentrée toute la masse du système.
- Le moment cinétique d'une particule M (ou point matériel)
de masse m, par rapport à un point A dans le référentiel [R] est un
vecteur tel que:
On doit toujours préciser par rapport à quel point
d'un référentiel on détermine le moment
cinétique d'une particule.
- Le référentiel [RG] du
centre d'inertie (ou barycentrique) d'un système de points matériels,
est un référentiel dont l'origine est au centre de masse
du système matériel et dont les axes sont constamment parallèles
aux axes respectifs d'un référentiel galiléen
[R].Il n'est pas forcément galiléen.
- L'énergie cinétique d'un point matériel
M dans le référentiel [R] n'est pas invariante par changement
de référentiel.
- Elle est définie par la quantité
scalaire positive T
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