De nombreuses lois de la physique nécessitent de définir une orientation de l'espace. Cette orientation est totalement arbitraire mais comme l'expression de certaines lois dépend de l'orientation l'espace, on doit respecter l'orientation choisie conventionnellement. L'orientation conventionnelle relie le sens (positif) des axes de référence (OX, OY, OZ) et le sens (positif) pris pour définir les rotations autour de ces axes de référence. Conventionnellement, on dit que l'orientation (OX, OY, OZ) est celle d'un trièdre direct (ou que l'orientation est positive) si elle est conforme à celle représentée dans cette animation: La rotation de OX vers OY définit le sens positif de l'axe OZ La rotation de OY vers OZ définit le sens positif de l'axe OX La rotation de OZ vers OX définit le sens positif de l'axe OY C'est ce qu'on appelle la règle du tire-bouchon (il n'est pas interdit de vous entrainer en débouchant des bouteilles, ou avec une simple vis). Une autre façon de définir cette orientation positive est d'avoir recours au "bonhomme d'Ampère". Ce bonhomme qui est traversé par l'axe OZ de ses pieds vers sa tête et qui tend les bras devant lui (de douleur sans doute...) a l'axe OX à sa droite et l'axe OY à sa gauche. Le sens de rotation positif est celui défini par la rotation de son bras droit vers son bras gauche. L'orientation d'un plan découle de l'orientation de l'espace.