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Origine aux points principaux
Formules de conjugaison:
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Posons:
Les triangles JFH et JBI étant semblables on peut écrire: |
de même pour les triangles I'H'F' et I'J'B' on écrira:
si l'on ajoute les deux égalités précédentes membre à membre on obtient:
d'où la relation de conjugaison:
si l'on tient compte
de: 
on peut écrire:
avec C vergence du système.
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