Axe Principal

   Étant donné un système optique centré, c'est à dire qui possède un axe de symétrie de révolution, qui traverse l'espace objet réel et l'espace image réelle. On appelle axe principal du système cet axe de symétrie.
 

Exemple : Lentille convergente.

Contre-exemple : Une lentille cylindrique possède un axe de révolution mais n'est pas un système centré.