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En mécanique classique :
- La mesure du temps est un invariant par changement
de référentiel
- La distance instantanée est invariante
par changement de référentiel
Si [R] et [Ra] sont deux référentiels
- La composition des distances additionne
les vecteurs :
• position de p par rapport à [Ra]
et
• position de p par rapport à [R]
- A chaque instant, la vitesse par rapport à
[Ra] d'une particule est égale à la somme de la vitesse
par rapport à[R] (en supposant [R] immobile) de la particule
et de la vitesse d'entrainement d'un point de [R] coincidant
avec la particule à cet instant.
- La vitesse d'entrainement est, dans le
cas le plus général, somme d'un terme de translation et
d'un terme de rotation
- L'accélération d'entrainement
est la somme d'une accélération de translation, et d'une
accélération de rotation ; cette dernière se décompose
en un terme d'accélération angulaire et un terme centripète
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