Ces animations posent le problème suivant : comment étudier le mouvement d'un système (par exemple ici une masse rectangulaire ou un système de 4 masses disposées aux sommet d'un rectangle) ? L'idée générale est celle du découplage entre: le mouvement du centre de gravité du système et le mouvement du système par rapport à un référentiel barycentrique lié à son centre de gravité. C'est ce que démontre le premier théorème de Koenig. (voir l'animation correspondante).
L'idée générale est celle du découplage entre:
C'est ce que démontre le premier théorème de Koenig. (voir l'animation correspondante).