Nous appelons MILIEUX POREUX un système constitué de deux phases, l'une solide et géométriquement continue, l'autre fluide et plus ou moins continue. Nous nous intéresserons uniquement au cas des milieux poreux perméables, c'est-à-dire aux milieux poreux qui peuvent être traversés par un fluide : empilages de particules, tissus, feutres ou assemblages mécaniques.
Etudions les lois qui régissent l'écoulement des fluides à travers ces milieux.